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安川机器人

安川 - VA1400Ⅱ机器人

产品详情

机器人型号

VA1400Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F.W.C

自由度

7

可搬质量

3kg

垂直伸长度

2475mm

水平伸长度

1434mm

重复定位精度*2

+0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-70° ~ +148°

E轴(肘)

-90° ~ +90°

U轴(上臂)

-175° ~ +150°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-45° ~ +180°

T轴(手腕回转)

-200° ~ +200°

最大速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

220°/s

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

8.8N.m

B轴(手腕摆动)

8.8N.m

T轴(手腕回转)

2.9N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

0.03kg.m2

本体质量

150kg

电源容量*3

1.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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